達文西手術系統 (da Vinci Surgical System) 包含三個部份，包含四隻機械手臂的手術台車(Patient Cart)、醫生主控台(Surgeon Console)、中央影像系統(Vision System)，它是協助外科醫師執行微創手術的利器。

達文西手術系統的發展歷史

1980年代半導體及電腦科技發展迅速造就了機器手臂已成功的應用於工業製造、核能物料處理、軍事保全甚至在深海及太空探索等領域。
同時期，醫療科技也在迅速發展，因為半導體科技而產生的電荷耦合器(CCD) 及影像科學造就了微創手術（或腹腔鏡手術)。
1987年Dr. Mouret成功地完成第一例腹腔鏡膽囊切除手術之後，腹腔鏡手術也逐漸被大力推展，完成了醫師微創手術的夢想，讓病人獲得最大利益。
由於這些科技及醫療發展都發生在同時期，許多不同單位不約而同的開始構想：如何將機械科技運用在腹腔鏡手術上？希望能夠突破腹腔鏡手術的局限，這些單位包括：NASA、IBM、MIT、Standford Research Institute、University of California等。

80年代晚期，美國國防部的DARPA ( Defense Advanced Research Projects Agency ) 部門開始資助這些單位，希望能夠將其研發出的科技運用在戰場上。DARPA最終希望能夠製造醫療機械人照顧在戰場上受傷的軍人。
1995年Intuitive Surgical公司成立，之後向這些單位收購使用其研發科技的使用權，進而創造了達文西手術系統 da Vinci Surgical System。

1999年第一代的達文西手術系統上市 (Standard System)
2000年：獲得美國FDA許可
2006年：第二代的達文西手術系統上市 (S System)
2009年：第三代的達文西手術系統上市 (Si System)
2014年：第四代的達文西手術系統上市 (Xi System)
FDA許可：一般外科、大腸直腸外科、心臟外科、胸腔外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、耳鼻喉科

達文西機械手臂手術系統的精髓

3D-HD超高解析度視野

由於傳統腹腔鏡的2D平面影像，無法區分手術位置的深淺，醫師主控台提供主刀醫師高解析立體的手術視野，讓醫師擁有立體感覺，可以清晰準確的進行器械操作。

仿真手腕手術器械

達文西獨特的專門器械具有7個自由度控制，540度靈活旋轉角度，模仿人類雙手做旋轉、抓取、捏夾的動作，更優於傳統腹腔鏡手術器械僵直不易使用，可在人手與腹腔鏡器械無法觸及的狹小空間內進行手術，大幅提昇手術的精準度與靈活度，增加了更多完成手術的可能性。

醫師使用的特殊控制台 (直覺式的操作)

由醫師使用特殊的控制台，用來操控精密機器手臂及3D內視鏡。由於操作方式完全依照醫師以往的手術方式，跟傳統微創手術相比只需短時間適應培訓。目前歐美多數大型醫院已經廣泛採用達文西手術系統來進行外科手術，全球現已裝置了約3,300餘部達文西手術系統，每年全球執行約57萬例達文西手術，手術量年成長9%。台灣目前則有26部第一代da Vinci (Standard) 與第三代da Vinci (Si system) 達文西系統。依照多數外科醫師的觀察，達文西手術系統實已成為國際外科手術之新趨勢，已然開啟外科手術一嶄新的革命。