振興醫院在106年度耗資上億購置的第四代達文西機械人手臂da Vinci Xi Surgical System，為全台灣第12台da Vinci Xi Surgical System，並同步更新最新一代智慧型手術室，建置工程已完成並正式啟用，相關醫護人員亦上線做測試，於2017/12/27啟動第四代達文西機械手臂進行婦科癌症手術，並且成功完成。
第四代達文西可精準的依解剖位置進入體腔、超高解析立體視野，da Vinci Xi System強化了達文西手術系統原有的核心特點，包括：如微腕型器械、3D-HD的鏡頭、直覺的操作與符合人體工學的設計。如同所有的達文西手術系統，da Vinci Xi System身歷其境的3D-HD視覺系統，提供給醫師一個高度放大的視野，無形中擴大了醫師在病人體內的手(器械)與眼(鏡頭)的操作範圍。
與前幾代 da Vinci Systems比較，da Vinci Xi System的關鍵特點在於：
1. 懸吊式機械手臂的全新設計，使得機械手臂幾乎可以很容易地自各種角度依解剖位置進入體腔。
2. 數位式的內視鏡鏡頭的全新設計，比原來的鏡頭更加輕巧靈活，並大幅增進影像品質，使影像系統擁有精緻的成像。
3. 內視鏡能夠架設於任何一個手臂上，提供手術部位更有彈性的視野範圍。
4. 更輕巧手臂設計，搭配全新設計的關節手腕，使機械手臂有了前所未有的寬廣移動範圍。
5. 較長器械的設計，使醫師在有更大的手術範圍內操作。
達文西手術系統採用高科技的自動控制技術，使醫生在手術進行中透過控制台操作，就能由手術台車的機械手臂配合3D立體畫面精準的執行手術任務。達文西機器手臂手術有許多特色，可提供高解析立體的手術影像，透過微小開口，精確切除病灶，可進行更複雜、更高難度的手術。與傳統手術比較，出血量較少，傷口較小，降低疼痛、降低感染風險，可提早恢復，減少休養時間等優點。
| 達文西機械手臂的手術廣泛應用在各個領域 | |||
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| 泌 尿 科 | 腎臟切除、膀胱切除、輸尿管重建、攝護腺切除等相關手術 | ||
| 心臟血管外科 | 各種心臟手術 | ||
| 婦 科 | 子宮內膜癌、子宮頸癌、子宮切除、早期卵巢癌、多發性肌腺瘤、子宮內膜異位、巧克力囊腫 | ||
| 大腸直腸外科 | 大腸切除手術、直腸切除手術 | ||
| 胸腔外科 | 肺部手術 | ||
| 一般外科 | 胰臟切除、肝臟手術、胃部手術、 膽囊切除術（膽囊手術）、減肥手術（胃旁路和套管胃切除術）、甲狀腺手術、乳房手術 | ||
| 耳鼻喉科 | 甲狀腺切除、 頭頸癌 | ||