時代進步得飛快， 我們在胸腔外科的領域躬逢其盛，正好學習了以傳統開胸（約需15~25公分傷口）進行胸腔疾病的手術，接著逐漸轉換為以影像輔助胸腔鏡手術（VATS：Video-Assisted Thoracic Surgery），也就是俗稱的微創手術（通常需2~4公分傷口），可以讓有需要的患者接受到手術效果一樣，但是傷口更小、疼痛更少、恢復更快的治療過程。一般而言，胸腔外科的手術大部分都可以用微創的方式來進行，跟十多年前已經不可同日而語。
而現今，更新更好更強大的工具，即達文西機械手臂，也逐步被導入胸腔外科的手術，尤其是應用在胸腺腫瘤的切除，肺癌、食道癌的手術切除及淋巴清除，食道裂孔疝氣的修補手術，都有不錯的治療成果，尤其是淋巴清除的質量，中度以上複雜的手術步驟，需要縫合修補的技術上，對有經驗的醫師而言，更是如虎添翼。
本院新引進最新一代的達文西機械手臂（da Vinci Xi），對於胸外手術來說，更大的好處是對麻醉的影響不若前代的機器，更加安全，因為麻醉手術護理等是一個合作的團隊，每一方面的進步，都會讓整體進步會更加明顯。
達文西機械手臂的設計和功能皆臻至完美，但要讓它發揮最大的功能還是有賴手術醫師的技術與巧思，我們為了熟悉機器操作與手術，都接受了相當的訓練，觀察了很多的手術錄像，將我們已經再熟悉不過的微創手術觀念和達文西機械手臂結合並運用在實際的患者身上。以下舉一實例：
一位中年女性，於身體健康檢查中偶然發現胸腔內在胸骨後方有一2公分多的腫瘤，經研判應是胸腺之內的病變，可能的診斷包括良性的胸腺囊腫、胸腺脂肪瘤或是惡性的胸腺瘤甚至是胸腺癌；因為完整的摘除看來是沒問題的，所以患者接受了經左側胸腔進入的達文西機械手臂輔助胸腔手術，將胸腺及其腫瘤切除下來。在使用達文西機械手臂進行手術時有幾個與一般只使用影像輔助胸腔手術的不同之處：
1. 內視鏡放大的倍數更勝於彼，使得視野內的構造和他們之間的介面更容易看清楚，加上內視鏡鏡頭的移動都在手術醫師的掌控之下，非常穩定且與醫師的視線同步，要將不同器官分開也變得容易，只要能夠掌握好外科手術原則，即控制出血（bleeding control）及組織暴露（tissue traction-exposure）。
2. 因為機械手臂前端的操作器械有近似於人類手腕及手指的靈活度，使得要被剝離的構造無論在何種角度都可以被接近及分開，只要這個結構不是完全沾黏在一起。所以像是膈神經應該被保留，但是其周圍的胸腺組織和淋巴腺體則需要被切除，就可以比一般影像輔助內視鏡手術器械做得更細緻。當然我們也有看到後者的器械也有在進步，但是達文西機械手臂是一個完整的系統，而一般電視輔助內視鏡手術則比較像是各自獨立需要被組裝在一起，各有優缺點。